GTS機(jī)器人柔性裝配激光跟蹤儀集成HiADM融合測距技術(shù)，空間精度達(dá)15μm+6μm/m，是同時具高精度（μm級）、大工作空間（百米級）的高性能光電測量儀器?？梢院投喾N形式的合作目標(biāo)測頭配合使用，能夠解決大型、超大型工件和大型科學(xué)裝置、工業(yè)母機(jī)等全域高精度空間坐標(biāo)和空間姿態(tài)的測量問題，廣泛應(yīng)用在飛機(jī)、汽車、船舶、航天、機(jī)器人、核電、軌道交通裝備制造行業(yè)以及大型科學(xué)工程、工業(yè)母機(jī)的高精密加工和裝配中。

一、應(yīng)用領(lǐng)域

1.航空航天：飛機(jī)零部件及裝配精度的測量。

2.機(jī)床行業(yè)：平面度、直線度、圓柱度等測量。

3.汽車制造：車型在線測量與質(zhì)量控制

4.機(jī)器人標(biāo)定：運(yùn)動機(jī)器人位置的精確標(biāo)定。

5.造船、軌道交通、核電：大尺度空間精密測量與裝配。

二、機(jī)器人位姿檢測應(yīng)用案例

GTS機(jī)器人柔性裝配激光跟蹤儀可以準(zhǔn)確測量機(jī)器人末端在一系列預(yù)定義關(guān)節(jié)角度下的實(shí)際位姿，RobotMaster軟件將測量數(shù)據(jù)與內(nèi)部通過DH模型轉(zhuǎn)換得到的理論值進(jìn)行計算。根據(jù)計算所得偏差，通過軟件的算法調(diào)整DH模型，使得理論位置與測量位置之間的差異最小化，將修正后的參數(shù)補(bǔ)償進(jìn)機(jī)器人，從而提高其精度。

三、產(chǎn)品特點(diǎn)

1.一體化氣象補(bǔ)償+IP54防護(hù)

（1）集成一體化氣象站，可實(shí)時采集溫度（0.1℃精度）、氣壓（0.1kPa精度）、濕度（6%精度）數(shù)據(jù)，動態(tài)補(bǔ)償環(huán)境因素對激光測距的影響，避免車間溫差、戶外濕度變化導(dǎo)致的裝配精度漂移。

（2）整機(jī)IP54防護(hù)等級，有效抵御裝配現(xiàn)場的粉塵、油污、飛濺物，適配車間、戶外等多場景裝配測量，無需額外搭建防護(hù)設(shè)施。

2.集成化便攜設(shè)計

（1）GTS6000系列跟蹤頭僅16Kg，GTS3000系列21Kg，搭配高度可調(diào)（63-110cm）的穩(wěn)固三腳架，可快速在裝配現(xiàn)場多工位移動部署，無需復(fù)雜安裝調(diào)試。

（2）無線通信（WLAN IEEE 802.11N）+ 有線雙模式，適配保密車間、大型裝配廠房等不同環(huán)境的裝配測量需求，減少線纜束縛。

四、產(chǎn)品配置清單

主機(jī)：激光跟蹤頭、便攜式三腳架、運(yùn)輸箱、數(shù)據(jù)線、光學(xué)清潔套裝等。

6D姿態(tài)探頭：iProbe 6D姿態(tài)探頭（有線/無線版）。

6D姿態(tài)智能傳感器：iTracker 6D姿態(tài)智能傳感器。

掃描儀：EyeScan跟蹤式激光掃描系統(tǒng)。

軟件：SpatialMaster空間測量軟件、RobotMaster機(jī)器人檢測校準(zhǔn)套件。

注：產(chǎn)品參數(shù)與服務(wù)可能根據(jù)技術(shù)升級實(shí)時更新，具體以新標(biāo)準(zhǔn)為準(zhǔn)。

若您正面臨進(jìn)口設(shè)備成本高、服務(wù)慢，或傳統(tǒng)測量精度不足等問題，歡迎聯(lián)系獲取專屬解決方案與現(xiàn)場演示服務(wù)！